工学院 | 前沿学术讲座：面向农业场景下的特殊机器人系统

主讲人： 王明峰 副教授
题　目： Towards Specialised Robotic Systems in Agricultural Environments (面向农业场景下的特殊机器人系统）
时　间： 2026年7月13日（周一）15：00
地　点： 滨江校区12# B441

个人简介：
　　王明峰，英国伦敦大学布鲁内尔学院机械与航空航天工程学院高级讲师（副教授）、博士生导师，英国高等教育学会会士（FHEA）、英国皇家特许工程师（Chartered Engineer）。长期从事复杂环境下特殊机器人设计开发及关键技术研究，研究方向包括少自由度并联机构、足腿式机器人、连续体机器人、软体机器人及精准农业机器人等。在精准农业机器人领域，重点开展复杂动态工况下杂草精准识别、激光除草高精度瞄准与动态稳定控制等关键技术研究，致力于推动高精度感知、机器人机构设计与智能控制技术在农业复杂环境中的融合应用。

　　近年来，主持和参与英国工程与自然科学研究委员会（EPSRC）、英国创新署（Innovate UK）及欧盟“地平线欧洲”（Horizon Europe）等资助的多项重大科研项目。在 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Mechanism and Machine Theory、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Computers and Electronics in Agriculture、IEEE Robotics and Automation Letters 等机械工程与机器人领域重要国际期刊，以及 IROS、ICRA、IFToMM World Congress 等国际会议发表论文50余篇，获授权国际专利3项。

　　现任国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）英国分会副主席，美国电气电子工程师学会（IEEE）和英国机械工程学会（IMechE）会员，担任 Frontiers in Robotics and AI 和 International Journal of Advanced Robotic Systems 副主编，以及 Information Processing in Agriculture、Biomimetic Intelligence and Robotics 等国际期刊编辑。

主办单位： 工学院